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聚氨酯密封粘胶和聚氨酯密封胶通常是由聚氨酯预聚体、填料、助剂等组成的黏稠状物质，主要用于建筑、汽车等行业的密封粘接，关于其是否有毒，需要结合具体情况进行分析。
正规厂家生产的聚氨酯密封胶在正常使用下是安全的，不会对人体造成危害，这种胶黏剂的成分比较稳定，不容易挥发，毒性较小，如果在使用过程中遇到高温或分解，可能会释放一些有害气体，这些气体若长时间吸入，可能对人体健康造成一定影响，使用时需要注意通风，尽量避免长时间接触和吸入，某些聚氨酯密封胶中可能含有一些对人体有害的化学物质，如甲醛等，也可能会有一定的毒性。
至于具体的产品特性和使用注意事项，可以参考产品的使用说明或咨询相关生产厂家的技术人员，为了确保安全和健康，在使用这类产品时应该谨慎，注意通风换气，并遵循正确的使用方法，如有疑虑或特殊情况，建议咨询专业医生或相关领域的专家。